良知是一个具有深厚文化内涵的词语，其含义可以从多个方面进行阐述：
天赋的道德观念：
良知在儒家思想中被视为天赋的道德观念，即人天生就具有的道德意识和判断是非善恶的能力。这种道德观念不依赖于后天的学习或经验积累，而是与生俱来的。
良友与知己：
良知也用来指代良友和知己，表示心灵相通、情感深厚的朋友关系。
知耻、知愧、知恩：
良知包括知耻、知愧和知恩三个方面。知耻是人和动物的根本区别，知愧是知道惭愧和内疚，而知恩则是常怀感恩之心。
不虑而知：
良知是人的一种“不虑而知”的能力，即不需要通过思考和推理就能获得的智慧。这种智慧是顺应天道而赋予的，是“被圣灵充满”的优良之知。
判断是非善恶：
良知使人们能够判断是非善恶，并以此为准则去行动。它是心之本体，无善无恶，但在意念活动时，良知会表现为对事物的善恶判断。
知行合一：
良知不仅是道德观念，还是一种实践行动的指导。王阳明心学强调“知行合一”，即通过实践来验证和扩充良知，使良知成为行动的内在标准。
致良知：
王阳明晚年提出“致良知”的观点，强调将良知推广、扩充到事事物物中，以达到“止于至善”的终极追求。
综上所述，良知是一个多义词，但主要是指天赋的道德观念和与之相关的道德判断及实践行动。它在儒家思想中占有重要地位，被视为人类先天具有的道德意识和智慧。通过致良知和知行合一的修炼，人们可以更好地遵循道德原则，实现个人的道德修养和社会的和谐。