判断力矩的正负通常遵循以下原则：
右手定则
将右手四指弯曲，使其指向力的作用方向。
拇指指向旋转轴或杠杆的方向。
如果中指指向内，表示力矩为顺时针方向，即正方向。
如果中指指向外，表示力矩为逆时针方向，即负方向。
矢量运算法则
使用右手四指从位移方向沿着小于180度的夹角转向力矢量。
大拇指的指向即为力矩的方向。
如果这个方向与假定的正方向相同，则力矩为正，否则为负。
力矩的正负号
物理学中规定，力矩的方向是以逆时针方向为正，以顺时针方向为负。
力矩是矢量，其正负号用以区分力矩的不同转向。
力矩的计算
力矩的计算公式为 \（ M = r \times F \），其中 \（ r \） 是力作用点到旋转轴的位置矢量，\（ F \） 是作用力矢量。
力矩的大小等于力的大小与力臂长度的乘积，方向由右手定则或矢量运算法则确定。
请根据这些原则来判断力矩的正负