摩托车驾驶证主要分为三种类型，它们是根据驾驶的摩托车的排量和类型来划分的：
D类：
普通三轮摩托车驾驶证，可以驾驶包括三轮摩托车在内的多种车辆，没有对发动机的排量或设计车速设定具体的限制。
E类：
普通两轮摩托车驾驶证，允许驾驶排量为50cc以下或设计车速大于50公里每小时的摩托车，也可以驾驶两轮电动摩托车，但需注意超标车辆无法通过E照合法上牌。
F类：
轻便摩托车驾驶证，专门针对排量不超过50毫升或设计车速不超过50公里每小时的小型摩托车。
每种类型的驾驶证都有其特定的准驾车型，并且根据相关法规，驾驶摩托车时必须佩戴安全头盔，否则可能会被扣分