银行担保人想要撤保，可以采取以下步骤：
与借款人协商
向借款人表达退出担保的意愿，并说明原因。
如果借款人已经还清贷款，可以要求银行出具担保责任解除通知书。
与银行协商
向银行了解退出担保的具体程序和条件。
银行可能会要求贷款人提供新的担保人或采取其他措施来保证债权的实现。
法律途径
如果存在欺诈、胁迫或合同违反法律强制性规定等情形，可以向法院申请撤销担保。
收集相关证据，如聊天记录、录音、录像、书面协议等，并咨询专业律师。
向人民法院或仲裁机构提交撤销担保的申请，并附上相关证据材料。
注意时效性
撤销权的行使受到时效性的限制，通常需要在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。
其他情形
如果借款人未还清贷款，银行一般不会同意解除担保关系。
在某些情况下，可以通过债权人同意，让借款人用另一套房产置换抵押房产来撤销抵押担保。
请根据具体情况选择合适的撤保方式，并注意咨询专业律师获取具体法律建议