卤鸡腿的时间取决于鸡腿的大小和厚度。以下是一些基本的指导时间：
一般情况：中小火卤制30分钟至1个小时。
鸡腿大小：如果鸡腿较小，卤30分钟左右；较大的鸡腿可能需要卤40分钟至1小时，以确保充分入味。
特殊方法：使用高压锅或焖锅卤20分钟可能更适合急于享用的情况。
肉质老嫩：肉质老的食材需要更长的卤制时间，而肉质细嫩的鸡腿卤制时间可以相对短一些。
浸泡时间：卤制完成后，让鸡腿在卤水中浸泡一段时间（例如3-4小时）可以让其更加入味。
请根据具体情况调整卤制时间，并注意观察鸡腿的熟度，以免过熟或不熟。