根据最新的规定，乘坐高铁时携带的充电宝需要满足以下条件：
1. 充电宝的额定能量不得超过100Wh。以常见的3.7V电压为例，100Wh大约相当于27027mAh。
2. 如果充电宝的额定能量超过100Wh但不超过160Wh，经铁路部门批准后，可以携带上车，但不得超过两个。
3. 额定能量超过160Wh的充电宝严禁携带上高铁。
4. 充电宝必须是正规厂家生产，并且要有清晰的产品参数，如厂家信息、额定功率等。
5. 充电宝只能随身携带，不能托运。
因此，携带20000mAh的充电宝是符合高铁携带规定的，只要其额定能量不超过100Wh。请确保充电宝符合上述条件，并在安检时配合工作人员进行检查