当门内插了钥匙而门外无法打开时，可以尝试以下方法：
检查钥匙
确认钥匙是否正确且没有损坏或变形。
轻轻转动钥匙
尝试轻轻转动钥匙，同时轻推门，可能是锁芯卡住了。
使用润滑剂
向锁孔内喷一些专用的锁芯润滑剂，等待几分钟再尝试开门。
检查锁体
观察锁体是否有异物或损坏，若有可尝试取出或修理。
从内部操作
如果家中有其他人，请他们从内部拔出钥匙，然后从外部重新插入尝试开门。
专业开锁服务
如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的开锁公司或锁匠前来修理。
请注意，在尝试自行解决问题时，避免使用过度的力量或工具，以免损坏门锁。如果情况紧急或自己无法处理，及时联系专业的开锁服务是最佳选择