鸡兔同笼问题通常在 小学四年级学习。这个问题最早记载于约1500年前的《孙子算经》中，并且是小学奥数的常见题型。根据不同的教学安排，学生可能在四年级的不同学期或通过不同的课程学习到这个问题。例如，有的学校在四年级下学期开始初步接触这类问题，而有的培训机构则更早开始教授。此外，有些教材或课程可能在三年级秋季就开始介绍鸡兔同笼的初步知识。
综合这些信息，可以得出结论，鸡兔同笼问题主要在小学四年级学习，但具体的时间安排可能因学校和教学内容的不同而有所变化。建议家长和学生在学习这类问题时，可以参考不同教材和教学资源，以确保能够全面理解和掌握这一经典的数学问题。