公诉是指人民检察院对犯罪嫌疑人的犯罪行为向人民法院提出控告，要求法院通过审判确定犯罪事实、惩罚犯罪人的诉讼活动。具体来说，公诉是国家机关代表国家向法院提起的刑事诉讼，通常由具有公诉权力的司法机构，即人民检察院来执行。
公诉的条件通常包括：
1. 犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，这是正确定罪和量刑的基础。
2. 证据确实、充分，能够证明犯罪嫌疑人的犯罪行为。
3. 根据法律规定，该犯罪行为应当追究刑事责任。
公诉与自诉（由被害人直接向法院提起诉讼）相对，公诉体现了国家对犯罪行为的追诉权，而自诉则体现了被害人的个人诉讼权利。