北京作为中国的首都，拥有众多博物馆，以下是部分著名的北京博物馆列表：
中国国家博物馆- 位于天安门广场东侧，是世界上最大的博物馆之一，馆藏丰富。
故宫博物院- 位于北京市中心，是世界五大博物馆之一，以丰富的明清时期文物著称。
首都博物馆- 位于西长安街复兴路，展示了老北京的历史与文化。
北京自然博物馆- 位于北京南城中轴线上的天桥地区，适合家庭参观，特别是小朋友。
中国科技馆- 位于北五环，有许多科技互动体验，适合对科学感兴趣的游客。
中国人民抗日战争纪念馆- 位于丰台区卢沟桥宛平城，是红色教育和爱国主义教育的好去处。
中国工艺美术馆- 位于北京市朝阳区湖景东路，展示了国家级的精美工艺品。
观复古典艺术博物馆- 收藏有大量明朝晚期的瓷器，位于朝阳区大山子。
北京古观象台- 古代天文观测台，是了解中国古代天文史的好去处。
雍和宫藏传佛教艺术博物馆- 展示了藏传佛教艺术，位于东城区雍和宫内。
中央美术学院美术馆- 展示了中央美术学院的藏品，包括众多艺术作品。
北京天文馆- 位于北京西直门附近，是天文爱好者的好去处。
北京戏曲博物馆- 展示了丰富的京剧和民间戏曲文化。
北京民俗博物馆- 展示了北京的民俗文化。
北京中国紫檀博物馆- 专门展示紫檀木工艺品。
北京服装学院服饰博物馆- 展示了丰富的服饰文化。
北京铁道博物馆- 展示了铁路的历史和技术发展。
北京王府井古人类文化遗址博物馆- 位于王府井，展示了北京地区古人类文化。
北京新文化运动纪念馆- 展示了新文化运动的历史和影响。
北京御生堂中医药博物馆- 展示了中医药的历史和文化。
这些博物馆中，有的免费开放，有的需要购票。建议提前规划行程，根据自己的兴趣选择参观的博物馆。