焊缝高度的测量方法有多种，以下是一些常用的方法：
1. 直尺测量法
使用金属直尺或钢尺，将其平放在焊缝上，目测测量余高。
2. 量规测量法
使用专业的焊接量规，将其放置在焊缝上，读取余高数值。
3. 垂直测量法
利用垂直高度测量仪器，将其放置在焊缝上，根据仪器示数获取焊缝余高数值。
4. 非接触式测量法
采用非接触式测量仪器对焊缝进行扫描，获取焊缝余高数据。
5. 磁致伸缩测量法
利用磁致伸缩测量仪器对焊缝进行测量，获取焊缝余高数据。
6. 焊接检验尺
使用焊接检验尺，配合主尺和测角尺，可以测量角焊缝高度、宽度、坡口角度等。
7. 超声波检测法
利用超声波技术，通过端点衍射法对焊缝内部特定缺陷自身高度进行测量。
8. 管道焊缝余高测量装置
包括测距装置和行走装置，通过超声波技术测量管道焊缝余高。
选择合适的测量方法取决于焊缝的类型、尺寸和所需的精度。每种方法都有其特定的应用场景和优缺点，实际操作时，应根据具体情况选择最合适的方法