丰田的7座MPV包括以下几款：
丰田埃尔法：
这是一款比较特殊的MPV，以其霸气的外观和豪华的配置而广受好评，尤其是在港澳地区非常受欢迎，也因其明星富豪的保姆车身份而全国知名。
丰田威尔法：
作为埃尔法的兄弟车型，威尔法在售价上较高，但在动力、用料和配置上更为出色。它的引入是为了缓解埃尔法供不应求的市场情况，并展示丰田在中国豪华MPV市场的野心。
丰田Granvia：
可以看作是埃尔法的小弟，整体造型风格与埃尔法相同，车身尺寸更大，配置更豪华。虽然价格尚未确认，但在台湾市场上的售价约为180万新台币，与国内主流MPV价格相当。
普瑞维亚：
丰田最早引入中国的MPV车型，被称为大霸王，其售价在36.38-61.10万元之间。
丰田塞纳：
自2011年登场以来，以其商务定位和进口品质在市场上赢得了广泛赞誉。目前在国内销售的塞纳车型为进口版本。
丰田HIACE：
基于丰田另一款MPV或厢式货车打造，车身尺寸较大，外形设计和内饰配置较为豪华。
丰田Verso/逸致EZ：
虽然具体价格未提及，但也是丰田的一款7座MPV车型。
丰田PROACE：
同样是一款7座MPV，但具体信息较少。
丰田Innova：
也是丰田的一款7座MPV，但具体信息较少。
这些车型在市场上的定位和价格各有不同，消费者可以根据自身需求和预算进行选择。建议去经销商处亲自试驾和详细了解各款车型的详细配置和价格，以便作出最合适的选择。