历史上有很多英雄人物，他们的故事往往被后人传颂，但他们的结局并不总是胜利。以下是一些历史上被认为失败的英雄：
荆轲：
战国末期卫国人，受燕太子丹之托，试图刺杀秦王嬴政，最终失败并被杀。
项羽：
西楚霸王，在楚汉之争中败给刘邦，并在乌江自刎，结束了自己的生命。
关羽：
三国时期蜀汉的名将，因兵败麦城而被俘，后被杀。
谭嗣同：
中国近代资产阶级政治家、思想家，因参与戊戌变法失败而被杀。
邓世昌：
清朝北洋水师致远舰管带，在甲午海战中壮烈殉国。
岳飞：
南宋名将，因秦桧的诬陷而被杀害，未能完成北伐大业。
李牧：
战国时期的赵国名将，因秦国的反间计被诛杀。
晁错：
西汉时期的政治家，因七国之乱被指责为国乱的罪魁祸首，被迫饮毒自尽。
蓝玉：
明朝开国功臣，因宫廷斗争被指控谋反并被处死。
这些英雄虽然未能取得最终的胜利，但他们的勇气、忠诚和牺牲精神仍然被后人铭记。他们的故事往往被载入史册，成为后人学习和效仿的榜样