圆柱体积的计算公式是：
```
V = πr²h
```
其中：
`V` 表示圆柱的体积；
`π` 是圆周率，通常取值约为 `3.14`；
`r` 是圆柱底面的半径；
`h` 是圆柱的高。
计算步骤如下：
1. 确定圆柱的底面半径 `r` 和高 `h`；
2. 计算底面积 `S`，即 `S = πr²`；
3. 将底面积 `S` 乘以高 `h` 得到体积 `V`。
例如，如果一个圆柱的底面半径是 `2` 米，高是 `3` 米，那么它的体积计算如下：
```
V = π × （2²） × 3 = π × 4 × 3 ≈ 3.14 × 4 × 3 ≈ 37.68 立方米
```
请根据具体情况使用这个公式计算圆柱的体积