根据提供的信息，电视剧《神探狄仁杰》中右威卫的主力大军有10万人。然而，需要注意的是，这一数字是基于剧情的设定，而非历史事实。实际上，唐朝初期实行的是府兵制度，而府兵的数量和规模在不同的时期和府兵等级中有所不同。
在唐朝府兵制度下，府兵人数根据府兵等级不同而有所区别：上等折冲府有1200人，中等折冲府有1000人，下等折冲府有800人。
根据历史记载，南衙十二卫所统帅的府兵在理论上最高约有26万左右，平均每一卫大约有两万多人。
因此，可以推断，在真实的历史背景下，唐朝的卫队人数远远没有达到电视剧中描述的那样庞大。