跳水动作姿势主要分为四种基本类型：
直体（A）：身体挺直，膝部、髋部不得弯曲，两腿并拢，脚尖绷直，手臂伸直侧举或置于体侧。向前跳水的直体动作俗称“飞燕式”。
屈体（B）：髋部弯曲，两腿伸直并拢，脚尖绷直，含胸、弓背，身体尽量叠紧，两臂伸直侧举或前举，在多周翻腾时两手抱住小腿，屈肘紧贴大腿外侧。向前跳水的屈体动作俗称“镰刀式”。
抱膝（C）：整个身体自然全屈，含胸、弓背，两腿并拢，脚尖绷直，两手抱住小腿，屈肘紧贴大腿外侧，身体紧密折叠，俗称“团身”。
自由（D）：在翻腾兼转体动作中，运动员身体姿势可以任选直体、屈体或抱膝，因此得名。
这些基本姿势是跳水运动员在比赛中必须掌握的基础动作，通过不同的组合和创新，运动员可以在比赛中展示出各种高难度的跳水动作。