正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权益，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫的认定需要满足以下条件：
起因条件：
存在现实的不法侵害，即被侵害的权利或利益是法律明确禁止的，且侵害行为构成犯罪。
时间条件：
不法侵害必须正在进行，即从侵害行为开始实施到结束，或者侵害者自动停止侵害行为的时间段。
主观条件：
防卫人具有防卫意识，即认识到不法侵害的存在，并出于保护合法权益的动机进行防卫。
对象条件：
正当防卫只能针对不法侵害者本人进行，不能对未实施侵害的同伙进行防卫。
限度条件：
防卫行为必须在必要合理的限度内进行，防卫过当可能会导致刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
对于打架等互殴行为，通常不存在正当防卫的情形，但如果在打斗过程中一方明显求饶，而另一方继续攻击，求饶方为防止新的不法侵害采取的必要防卫措施可能属于正当防卫。
需要注意的是，正当防卫的认定需要根据案件具体情况综合判断，包括侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫的时机、手段、强度和损害后果等因素。