机械机构种类繁多，可以根据不同的分类方式进行划分。以下是几种常见的分类方式及机械机构类型：
按运动方式分类
静止结构：如支撑结构、固定架等，在工作过程中不发生运动。
运动结构：如齿轮传动、曲柄滑块机构等，在工作过程中发生运动。
按功能分类
支撑结构：用于支撑和固定其他部件，如机床床身、机器人底座等。
传动结构：用于传递和转换运动，如齿轮、皮带轮、链轮等。
控制结构：用于控制和调节运动过程，如离合器、制动器、限位器等。
工作结构：直接完成工作任务，如切削刀具、抓手、喷嘴等。
按连接方式分类
永久性连接结构：连接后不可拆卸，如焊接、铆接、胶接等。
可拆卸连接结构：连接后可以拆卸，如螺栓、螺母、销钉、键连接等。
按材料分类
金属结构：以金属材料为主，如钢、铝、铜等。
非金属结构：以非金属材料为主，如塑料、橡胶、陶瓷等。
复合材料结构：由多种材料组合而成，如碳纤维复合材料、金属基复合材料等。
按组成的各构件间相对运动的不同分类
平面机构：如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等。
空间机构：如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等。
按运动副类别分类
低副机构：如连杆机构等。
高副机构：如凸轮机构等。
按所转换的运动或力的特征分类
匀速和非匀速转动机构。
直线运动机构。
换向机构。
间歇运动机构。
按功用分类
安全保险机构。
联锁机构。
擒纵机构。
常见的机械机构包括：
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
凸轮机构
槽轮机构
棘轮机构
导杆机构
杠杆机构
曲柄连杆机构
齿轮传动机构
滑块机构
减速机构
每种机构都有其特定的应用场合和优势，选择合适的机构对于实现机械系统的功能至关重要。希望这些信息对你有所帮助。