新兵入伍后通常不能立即回家探亲，需要等到两年义务兵期满后才能回家。但是，在特殊情况下，如家中直系亲属去世或遇到重大自然灾害等，士兵可以请假回家，但这需要经过团以上单位领导的批准。
一级士官：在任期内享受两次探望父母假，每次假期20天。
二级以上士官：每年享受一次探望父母假，假期30天。
五级士官：每年休假20天。
六级士官：每年休假30天。
此外，如果新兵在基础训练结束后，根据部队的安排和任务情况，可能有机会获得短暂的休假时间回家探亲。
请注意，以上信息基于最新的参考资料，具体政策可能会有所变动，建议咨询所在部队的具体规定。