城市道路主要包括以下几类：
快速路：
为流畅地处理城市大量交通而建筑的道路，两侧设有非机动车道，横过车行道时需经由控制的交叉路口或地道、天桥。快速路通常设置在特大城市或大城市中，主要联系市区各主要地区、市区和主要的近郊区、卫星城镇以及联系主要的对外出路，负担城市主要客、货运交通，具有较高车速和大的通行能力。
主干路：
城市道路网的骨架，连接城市的主要工业区、住宅区、港口、机场和车站等货运中心，承担着城市主要交通任务。主干路两侧不宜修建过多的行人和车辆入口，以免降低车速。
次干路：
市区内的普通交通干路，配合主干路组成城市干道网，起联系各部分和集散作用，分担主干路的交通负荷。次干路兼有服务功能，允许两侧布置吸引人流公共建筑，并应设停车场。
支路：
次干路与街坊路的连接线，解决局部地区交通，直接与两侧建筑物出入口相接，以服务功能为主。部分主要支路可设公共交通线路或自行车专用道，支路上不宜有过境交通。
这些道路类型在城市交通中发挥着不同的作用，共同构成了城市交通系统的基础。建议在城市规划和建设过程中，充分考虑各类道路的功能定位和使用需求，以确保城市交通的高效、安全和便捷。