烤羊肉串的熟度可以根据个人口味和烤串的大小进行调整。以下是一些参考时间：
五分钟左右：烤至六成熟时撒上孜然粉和胡椒粉。
一分钟20秒左右：根据口感增加或减少20秒，喜欢六七分熟的烤约一分钟。
15到20分钟：一般烤羊肉串需要的时间，具体时间取决于火的大小和肉串的大小。
10分钟：预热烤箱后，烤制10分钟，然后刷油和调料继续烤制10分钟。
3分钟：使用羊肉脊肉烤制，烤箱250度大约需要3分钟。
10分钟：羊腿肉烤制，烤箱180度左右合适。
烤羊肉串时，注意不要烤得时间过长，以免肉质变硬、失去水分或焦黄。在烤的过程中，可以适当刷油以保持肉的多汁口感。
请根据您的具体情况和喜好调整烤制时间