起重机的种类繁多，可以根据不同的标准进行分类。以下是一些常见的分类方式：
按结构形式分类
塔式起重机：适用于高层建筑施工和大型工地。
移动式起重机：可以在不同工地之间灵活调度。
桥式起重机：常见于大型工厂、港口等场所。
过桥起重机：用于桥梁施工和维护。
按起重能力分类
轻型起重机：适用于小型工地和轻型物料搬运。
中型起重机：广泛应用于一般工程建设和装卸作业。
重型起重机：适用于大型工程施工和重型物料吊装。
按工作原理分类
液压起重机：通过液压系统实现起重和操纵功能。
电动起重机：采用电动机驱动，通过传动装置进行操作。
风力起重机：利用风力产生动力。
按用途分类
通用起重机：用于多种场合。
冶金起重机：用于冶金行业。
港口起重机：用于港口作业。
造船起重机：用于造船厂。
按取物装置分类
吊钩起重机：使用吊钩进行吊装。
抓斗起重机：使用抓斗进行物料搬运。
电磁起重机：利用电磁吸附进行吊装。
按机动性分类
固定式起重机：位置固定不变。
运行式起重机：可以移动，如轨行式、无轨行式。
按其他特性分类
臂架式起重机：如汽车式、轮胎式、履带式等。
升降机：重物或取物装置沿导轨升降。
缆索式起重机：利用钢索进行吊装。
桅杆式起重机：利用桅杆结构进行吊装。
这些分类方式并不是互斥的，一个起重机可以同时属于多个分类。例如，一个桥式起重机可以是通用桥式起重机，也可以是冶金桥式起重机，或者防爆桥式起重机，这取决于它的具体用途和设计特性