衣服上的彩笔渍可以通过以下几种方法清洗：
洗洁精
将洗洁精涂抹在彩笔渍处，静置20分钟，然后轻轻搓揉，最后用清水冲洗。
牙膏
将牙膏挤在彩笔渍处，轻轻揉搓，然后用清水冲洗。
酒精或食盐
将酒精或食盐溶液抹在彩笔渍处，静置一段时间后搓洗。
盐水与肥皂
将衣服沾有彩笔的地方用温盐水浸泡20分钟，再搓上肥皂冲洗。
碱性肥皂
将碱性肥皂溶解在温水中，将衣服浸泡20分钟，然后搓洗。
醋
将白醋与水混合，将衣服浸泡，轻轻搓洗。
酒精擦拭
使用75%的酒精，倒在干净的布上，轻轻擦拭彩笔渍。
洗衣液或洗衣粉
将洗衣液或洗衣粉与水混合，将衣服浸泡后正常洗涤。
漂白剂 （适用于白色衣物）：
按照说明书稀释漂白剂，将衣物浸泡在漂白剂溶液中。
注意事项
清洗前最好在不显眼的地方做个小面积的测试，避免损坏衣物。
清洗过程中避免用力搓揉，以免损伤衣物纤维。
如果以上方法都不能去除污渍，可以考虑寻求专业洗衣店或脱染服务的帮助