在自动挡汽车中，换挡时是否需要踩刹车取决于当前的挡位和驾驶情况。以下是换挡时踩刹车的规则：
正常行驶中
从D挡切换到S挡、L挡、M挡等，通常不需要踩刹车。
从N挡切换到D挡、R挡、P挡时，需要踩刹车。
启动车辆时
从P挡（驻车挡）切换到D挡（前进挡）或R挡（倒车挡）时，需要踩刹车。
特殊情况下
在行驶过程中，如果需要从R挡或P挡切换到其他挡位，也需要踩刹车以确保安全。
其他注意事项
在行驶中，避免将车辆置于N挡滑行，以免损坏变速箱。
在停车时，应先踩刹车将车辆停稳，然后挂入P挡，最后拉起手刹。
请根据您的具体情况选择是否在换挡时踩刹车。