《复仇者联盟3：无限战争》中包含的主要英雄有：
1. 钢铁侠（托尼·斯塔克）
2. 美国队长（史蒂夫·罗杰斯）
3. 黑寡妇（娜塔莎·罗曼诺夫）
4. 绿巨人浩克（布鲁斯·班纳）
5. 蜘蛛侠（彼得·帕克）
6. 黑豹（特查拉）
7. 惊奇队长（卡尔-艾尔）
8. 星云（涅芙拉）
9. 幻视（史蒂芬·斯特兰奇）
10. 鹰眼（克林特·巴顿）
11. 洛基（洛基·劳菲森）
12. 灭霸（萨诺斯）
13. 奥丁（奥丁·加德）
14. 斯嘉丽（斯嘉丽·约翰逊）
15. 奥克耶（奥克耶·卡拉）
16. 乌木喉（乌木喉）
17. 卡魔拉（卡魔拉）
18. 红骷髅（约翰·施密特）
19. 星爵（彼得·奎尔）
20. 小浣熊（瑞恩·雷诺兹）
21. 猎鹰（山姆·威尔·史密斯）
22. 战争机器（詹姆斯·罗德）
23. 冬兵（巴基·巴恩斯）
24. 奇异博士（斯蒂芬·斯特兰奇）
25. 铁人（托尼·斯塔克）
26. 银河护卫队成员（包括星爵、格鲁特、德拉克斯、曼蒂斯、火箭浣熊）
27. 瓦坎达人民
这些英雄来自不同的星球和背景，拥有各自独特的超能力，为了对抗灭霸而团结在一起