自驾出国需要准备以下手续：
护照 ：有效期需在半年以上。签证：
根据目的地国家的要求，您可能需要办理签证。
国际驾照：
如果您计划在多个国家驾驶，可以考虑办理国际驾照。
车辆相关文件
行驶证和驾驶证：确保在有效期内。
车辆登记证书和购车发票：用于证明车辆合法性和所有权。
车辆四张照片：用于车辆登记或过关时出示。
车辆保险：部分国家要求车辆保险，尤其是目的国的车辆保险。
翻译件及公证件
驾照和行驶证的翻译件及公证件：部分国家可能要求这些文件有英文翻译并公证。
健康证明：
部分国家可能要求办理健康证。
ATA单证册：
如果您携带的是个人物品，可能需要办理ATA单证册。
边境通行证：
如果您计划访问边境地区，可能需要办理边境通行证。
费用证明：
部分国家可能要求提供旅行费用的证明，如银行存款证明。
请注意，不同国家的具体要求可能有所不同，建议您在计划出行前详细了解并准备相应的文件。您还需要了解并遵守目的国的交通法规。