在《侠盗猎车手5》（GTA 5）中开启抢劫任务的方法如下：
1. 进入游戏后，玩家需要接通莱斯特的电话，开始抢劫任务。玩家将成为抢劫任务的队长，并可以选择从大厅或朋友清单邀请其他玩家加入。
2. 完成《侠盗猎车手Online》教学以及Gerald的第一个团队殊死战任务后，任何等级的玩家都可以参与抢劫任务。
3. 要开始抢劫任务，玩家需要达到12级以上，并且拥有一套高级公寓。满足这些条件后，莱斯特会打电话邀请玩家。
4. 在接到莱斯特的电话后，玩家需要前往指定地点，通常是高速公路旁边的仓库，那里会有新的作战指挥室，玩家可以开始他们的第一局抢劫。
5. 抢劫任务通常需要玩家组成团队，玩家可以在游戏中添加好友，组成团队一起完成任务。
6. 在抢劫任务开始前，玩家需要进行一系列准备，包括选择装备、车辆、制定计划等。
7. 任务开始后，玩家需按照计划行动，如黑客入侵银行系统、司机驾驶车辆等，直至任务完成。
请确保你有足够的时间投入，因为抢劫任务可能需要较长时间来完成。