记号笔通常被称作“勾线笔”的一种，它是一种使用塑料、纤维等高分子材料制成的笔头，可以在纸张、木材、金属、塑料、搪陶瓷等多种材料上作记号或标志。记号笔也被称为“马克笔”，其名称来源于英文单词“marker”的音译。
记号笔有多种类型，包括小双头记号笔，这种笔具有两个不同粗细的笔头，一头较细，适合勾线、描边或标注细节；另一头稍粗，适用于大面积涂色、涂鸦或标记重点。记号笔可以是油性的，字迹不易擦除，适合需要长久保存的场合；也可以是水性的，易于清洁，适合临时标记或白板使用。
需要注意的是，尽管记号笔可以用于勾线，但它们并不仅限于勾线这一用途，还可以用于其他标记和绘画活动