根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条的规定，高速公路上行驶的客车限速如下：
小型载客汽车：
最高车速不得超过每小时120公里。
大型客车：
最高车速不得超过每小时100公里。
其他机动车：
最高车速不得超过每小时100公里。
摩托车：
最高车速不得超过每小时80公里。
此外，高速公路应当标明车道的行驶速度，最低车速不得低于每小时60公里。
因此，综合以上信息，可以得出以下结论：
小型载客汽车在高速公路上的最高限速为120公里/小时。
大型客车在高速公路上的最高限速为100公里/小时。
其他机动车在高速公路上的最高限速为100公里/小时。
摩托车在高速公路上的最高限速为80公里/小时。
所有车辆在高速公路上的最低限速为60公里/小时。
建议在高速公路上行驶时，务必遵守限速规定，确保行车安全。