洗衣粉泡衣服的时间通常建议在15到30分钟之间，具体时间可以根据衣服的脏污程度和材质来决定。以下是几点建议：
1. 对于普通轻度污垢的衣物，泡洗约20-30分钟即可。
2. 如果衣物上有较为严重的污渍，如血渍或油墨，建议泡洗时间延长至1-2小时。
3. 对于棉质衣物，由于其吸水性好，易于清洗，泡洗20-30分钟即可。
4. 对于羊毛或丝绸等精细面料，泡洗时间应较短，建议在15-20分钟内完成。
5. 使用温水浸泡可以增加洗衣粉的活性，但水温不宜超过40度，以避免损坏衣物。
请根据您的具体情况选择合适的泡洗时间