自治法规主要包括以下几种：
自治条例
自治条例是民族自治地方的人民代表大会依照当地民族的政治、经济和文化的特点制定的全面调整本自治地方事务的综合性规范性文件。它集中体现民族自治地方的自治权，具有民族自治地方总章程的性质。
单行条例
单行条例是民族自治地方的人民代表大会依照当地民族的政治、经济、文化的特点制定的调整本自治地方某方面事务的规范性文件。单行条例应当遵循自治条例的规定。
地方性法规
地方性法规是省、自治区、直辖市以及省级人民政府所在地的市和国务院批准的较大的市的人民代表大会及其常务委员会，根据宪法、法律和行政法规，结合本地区的实际情况制定的，并不得与宪法、法律行政法规相抵触的规范性文件，并报全国人大常委会备案。
具体实例
《延边朝鲜族自治州自治条例》
1985年，吉林省延边朝鲜族自治州率先制定了《延边朝鲜族自治州自治条例》。
《马边彝族自治县自治条例》
2024年，马边彝族自治县制定了《马边彝族自治县自治条例》，这是根据《中华人民共和国宪法》和《中华人民共和国民族区域自治法》的规定，结合当地政治、经济和文化的特点制定的。
自治法规的法律效力
自治条例和单行条例的效力限于自治权管辖范围，并不得同宪法和法律相抵触。
总结
自治法规包括自治条例和单行条例，由民族自治地方的人民代表大会制定，用于调整本民族自治地方的事务。这些法规具有法律约束力，旨在保障民族自治地方的自治权利和文化特色。