天上能飞的动物主要包括以下几类：
鸟类
大雁、天鹅、麻雀、老鹰、信天翁、啄木鸟、鸽子、鹦鹉、鹈鹕、猫头鹰、燕子、喜鹊、杜鹃、布谷鸟、白腹锦鸡、白孔雀、白鹭、翠鸟、丹顶鹤、海鸥等。
昆虫
蜜蜂、马蜂、蜻蜓、蚊子、牛虻、蝴蝶、蝉、白头翁等。
哺乳动物
蝙蝠（唯一会飞的哺乳动物）。
爬行动物
天堂树蛇（具有滑翔能力，生活在东南亚低地热带雨林中）。
其他
飞鱼、飞蛙、飞蜥等，它们具有不同程度的滑翔或扑翼飞行能力。
这些动物通过不同的机制适应空中飞行，如鸟类拥有羽毛和翅膀，昆虫有膜翅，蝙蝠有特化的皮肤膜，而飞蛇则利用身体扭动和空气动力学原理滑翔