线性马达，也称为直线电机或线性驱动器，是一种将电能直接转换成直线运动的机械能的装置，而不需要任何中间转换机构。它的工作原理基于电磁感应或电磁力，使得固定在初级或次级上的线圈在磁场中移动，从而产生直线运动。
主要特点：
类型：常用的线性马达类型包括平板式、U型槽式和管式。
线圈组成：线圈通常由三相组成，配合霍尔元件实现无刷换相。
运动方式：与传统的旋转马达不同，线性马达的运动是直线型的。
应用领域：线性马达广泛应用于工业自动化、机床、压力机、坐标测量机、水切割机、等离子切割机、快速原型机及半导体设备的X-Y工作台等。
智能手机应用：在智能手机中，线性马达用于提供振动反馈，如来电振动和按键反馈。
控制技术：
传统控制技术：如PID控制、解耦控制等。
现代控制技术：如自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。
优点：
高精度和高速度：能够实现高精度和高速度的运动。
高加速度：可以快速加速和减速。
几乎零维护：结构简单，维护成本低。
无空回：运动过程中没有无效的往返运动。
发展与应用：
磁悬浮列车是线性电机技术的一个成功应用。
智能手机中的线性马达提供了更好的振动反馈，增强了用户体验。
线性马达以其独特的工作原理和广泛的应用领域，在现代工业和消费电子产品中扮演着重要的角色