对于已干的发泡胶的清除，您可以尝试以下方法：
温水清洗
将衣物浸泡在温水中，待胶渍软化后，用手轻轻揉搓，然后用清水冲洗干净。
酒精或风油精
使用酒精或风油精涂抹在发泡胶上，待其溶解后，用布擦拭干净。
吹风机加热
使用吹风机对发泡胶进行加热，使其变软，然后用刮刀或手指轻轻刮除。
化学清洗剂
使用专门的泡沫胶清洗剂，按照产品说明进行操作，通常需要浸泡一段时间后，用刷子或布擦拭干净。
冷冻法
将粘有发泡胶的衣物放入塑料袋中，放入冰箱冷冻室冷冻2-3小时，然后用手指或钝刀轻轻刮掉。
手工刮除法
对于面积较大的发泡胶，可以用钝刀或塑料卡片轻轻刮除表面，对于小块残留，可以用手指轻轻剥离。
使用洗衣粉
将衣物浸泡在含有适量洗衣粉的清水中，浸泡10分钟左右，然后用手搓洗，最后用清水冲洗干净。
使用白酒或酒精水混合物
将60度左右的白酒或酒精与水混合，覆盖在干了的泡沫胶上，等待半小时左右，然后用清水搓洗干净。
请根据发泡胶的粘附程度和个人偏好选择合适的方法。如果不确定如何安全去除，建议先在不显眼的地方做小范围测试，或者将衣物送至专业洗衣店处理。