是的，黄鹤楼有停车场。根据提供的信息，黄鹤楼公园有多个入口，包括东门、南门和西门，每个入口附近都有相应的停车场。以下是部分停车场的详细信息：
东门停车场：位于武昌区武珞路阅马场，收费标准为每小时¥3，每天封顶¥45。
地下停车场：位于武昌区蛇山西山坡特1号黄鹤楼景区内。
黄鹤楼停车场：位于武昌区武昌路。
大客车停车场：具体位置未提及，但通常针对大型车辆设计。
此外，您还可以通过黄鹤楼公园微信公众号或“满能停”微信小程序进行停车预约，特别是在节假日或高峰时段，预约可以确保您有一个停车位。
请注意，停车场的可用性和价格可能会根据时间和政策有所变化，建议提前规划并确认相关信息