《西游记》的主要人物包括：
唐僧：
俗家姓陈，法名玄奘，被唐太宗赐号“三藏”，是唐朝高僧，西行取经的主要人物。
孙悟空：
法号行者，是唐僧的大徒弟，有“美猴王”和“齐天大圣”之称，会七十二变和筋斗云，使用的兵器是如意金箍棒。
猪八戒：
法号悟能，是唐僧的二徒弟，原为天蓬元帅，因调戏嫦娥被贬下凡，错投猪胎，使用的兵器是九齿钉耙。
沙悟净：
是唐僧的三徒弟，原为卷帘大将，因打碎玻璃盏被贬下凡，后成为唐僧的徒弟，性格敦厚老实。
白龙马：
原为西海龙王的三太子，因犯错被贬为马，后成为唐僧的坐骑，协助取经。
观音菩萨：
佛教中的重要菩萨之一，多次帮助唐僧师徒度过难关。
玉皇大帝：
天宫之主，孙悟空大闹天宫时，他是天宫的最高统治者。
如来佛祖：
佛教的创始人，故事最后孙悟空在取得真经后，被封为斗战胜佛。
以上列出的是一些主要人物，故事中还有许多其他神祇、妖怪和角色，共同构成了《西游记》丰富多彩的世界