跆拳道的基本动作包括：
前踢
动作规格：右脚蹬地，身体重心前移至左脚，右脚屈膝提起，左脚以前脚掌为轴外旋约90度，右腿迅速以膝关节为轴伸膝、送髋、顶髋，小腿快速向前踢出，力达脚尖或前脚掌。
动作要领：膝关节上提时大小腿折叠，膝关节夹紧，小腿和踝关节放松，有弹性；踢击时顺势往前送髋；高踢时往上送髋。
主要攻击部位：面部、下颏、腹部、裆部。
侧踢
动作规格：右脚蹬地，身体重心前移至左脚，右脚屈膝提起，两手握拳置于体侧；左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出，力点在脚跟。
动作要领：起腿时大小腿、膝关节夹紧；踢出发力时头肩、腰、髋、膝、腿和踝成一直线；大小腿直线踢出，原路线收回。
主要攻击部位：膝部、腹部、肋部、胸部和头面部。
后踢
动作规格：实战姿势开始，转身后腿后撤背对对方。重心后移至左脚，右脚蹬地后屈膝提起，右脚贴近左大腿，两手握拳置于胸前；随即左脚蹬地伸直，右脚自左大腿内侧向后方直线踢出，力达脚跟。
动作要领：起腿后上体和大小腿折叠收紧；后踢时动作延伸要长，用力延伸。
横踢
动作规格：右脚蹬地，重心移到左脚，右脚屈膝上提，两拳置之于胸前；左脚前脚掌辗地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋转180度，右脚膝关节向前抬置水平状态，小腿快速向左前横踢出；击打目标后迅速放松收回小腿。
动作要领：膝关节夹紧，向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，支撑腿膝盖可以略微弯曲。
扎马步
动作规格：两拳放腰间，腰带上方，拳头不要超过肚子，手肘夹紧保持胸部挺出；正常出拳，身体不要扭动，拳头握紧、有力，每打一拳就发出“cei”四声。
摆踢
动作规格：从左势实战姿势开始，右脚向后蹬地，身体重心前移至左脚，左脚支撑，右腿屈膝提起；
推踢
动作规格：实战姿势开始，右脚蹬地，重心前移，右脚以髋关节为轴提膝前蹬，用右脚脚掌向前蹬推，力点在脚底，推力向正前方，踢击后右腿沿原路线弹回，将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
上挡、中挡、下挡
用于防御对头部的攻击、胸部的攻击以及身体侧面的攻击。
手部和脚部攻击
包括正拳、上拳、下拳、中手刀、背锤、锤拳、掌击等手部攻击，以及前踢、下劈、横踢、推踢、后踢、钩踢、侧踢、后旋踢、双飞踢、旋风踢等脚部攻击。
这些基本动作是跆拳道训练的重要组成部分，掌握它们对于初学者来说是入门的关键。练习时应注意动作的准确性和力量的控制，以达到最佳的训练效果