在驾驶手动挡汽车时，踩刹车是否需要踩离合取决于具体情况：
减速或短距离制动
当需要减速或进行短距离制动时，可以同时踩下刹车和离合，以避免车辆熄火。
高速或长途行驶
在高速行驶或长途行驶时，通常不需要踩离合，因为车速快，踩刹车不会直接导致熄火。
低速或堵车情况
当车辆处于低速行驶，特别是在市区堵车时，为了防止车辆熄火，通常需要踩离合。
紧急情况
遇到紧急情况需要急刹车时，可以同时踩下刹车和离合，以避免车辆熄火。
正常速度行驶
在正常速度行驶时，为了减慢速度，通常不需要踩离合。
过弯或路口
在过弯或路口时，如果前方没有障碍物，可以只踩刹车减速，无需踩离合。
总结来说，在驾驶手动挡汽车时，踩刹车是否需要踩离合要根据车速、路况以及驾驶目的来决定。在高速或正常速度行驶时，通常不需要踩离合；而在低速或需要减速时，踩离合可以防止车辆熄火。在紧急情况下，可以同时踩下刹车和离合。
需要注意的是，自动挡汽车在踩刹车时不需要使用离合器，因为自动变速器会根据驾驶员的意图自动调整档位和速度