轮轴是一种机械装置，由一个轮和一个轴组成，它们能够绕一个共同的轴线旋转。轮轴的主要作用包括：
省力：
轮轴通过其结构可以放大施加在轴上的力，使得在轮上施加较小的力就能够转动轴，从而节省劳动力。这是因为轮半径通常大于轴半径，根据杠杆原理，力臂（力的作用距离）变长，因此所需的力变小。
改变力的方向：
轮轴不仅可以改变力的大小，还可以改变力的方向。当动力作用在轮上时，力的方向与轮的旋转方向相同，而轴的旋转方向则与轮相反。这种力的方向转换使得轮轴在机械系统中非常有用，例如在汽车转向时，通过差速器使左右车轮以不同速度行驶，保证车辆的稳定性和灵活性。
连续旋转：
轮轴可以连续旋转，这使得它可以用作连续的杠杆，在需要持续转动或传递动力的场合非常有用。例如，在辘轳、绞盘、石磨等工具中，轮轴通过连续旋转来实现对物体的提升或移动。
综上所述，轮轴是一种简单而有效的机械装置，广泛应用于各种需要省力和改变力的方向的场合。通过轮轴的工作原理，可以设计出许多高效、省力的机械系统，广泛应用于工业、交通和日常生活中。