自榨菜籽油的脱毒方法可以采用以下步骤：
碾磨：
首先将菜籽进行碾磨，使其变成粉末状。
萃取：
使用低碳烷烃组成的非极性相溶剂和含有浓度低于3%碱金属氢氧化物的低碳醇极性相溶剂同时或顺序处理菜籽粉末。这一步骤可以有效地从菜籽中提取出油脂，并去除部分有毒成分，如硫代葡萄糖甙。
过滤：
将萃取后的混合物进行过滤，分离出油和固体残渣（饼粕）。
洗涤：
用含有浓度低于3%碱金属氢氧化物的低碳醇极性相溶剂和纯低碳醇溶剂或其含水溶液对过滤所得的饼粕进行依次洗涤，以去除残留的油脂和有毒成分。
回收：
最后，对油及溶剂进行回收，得到色浅、几乎不含脂肪酸且磷含量小于50ppm的优质菜油，同时得到硫代葡萄糖甙含量低、流动性好的饼粕。
通过这种方法，可以有效地去除菜籽油中的有毒成分，提高油品的品质和安全性。建议在实际应用中，根据具体的原料情况和生产需求，调整溶剂的浓度和处理条件，以达到最佳的脱毒效果。