西安免费开放的博物馆包括：
陕西历史博物馆
地址：雁塔区小寨东路91号
特色：中国首座现代化设施的大型国家级博物馆，被誉为“古都明珠华夏宝库”。
开放时间：周二至周日全天开放，周一闭馆整修（国家法定节假日除外）
西安博物院（小雁塔）
地址：西安市南门外友谊西路
特色：集文物收藏、科学研究、陈列展览、社会教育于一体的大型综合性博物馆。
开放时间：免费开放，凭任何能证明身份的证件可领取门票
陕西历史博物馆秦汉馆
地址：西安市西咸新区秦汉新城
特色：集文物保护、陈列展览、学术研究、社会教育、旅游服务等功能于一体。
开放时间：免费开放，需预约
陕西考古博物馆
特色：中国首家考古专题类博物馆。
开放时间：免费开放，需预约
蓝田县蔡文姬纪念馆
地址：蓝田县三里镇文姬路中段
特色：免费对外开放，展示蔡文姬的生平和成就。
请注意，虽然这些博物馆免费开放，但可能需要提前预约或符合特定条件。建议访问各博物馆的官方网站或联系博物馆获取最新的参观信息