求瞬时速度通常有以下几种方法：
利用导数或极限的概念
瞬时速度是位移关于时间的导数，即`v = dx/dt`。当时间间隔趋近于零时，位移关于时间的导数即为瞬时速度。
利用平均速度近似法
在物体运动非常均匀的情况下，某一小段时间内的平均速度可以近似为该时刻的瞬时速度。
利用特定运动公式
对于匀速直线运动，瞬时速度是恒定的，可以用初始速度表示。
对于匀变速直线运动，瞬时速度可以用公式`v = v0 + at`计算，其中`v0`是初始速度，`a`是加速度，`t`是时间。
对于自由落体运动，瞬时速度可以用公式`v = gt`计算，其中`g`是重力加速度。
对于上抛或下抛运动，瞬时速度可以用公式`v = v0 ± gt`计算。
实验测量法
纸带法：使用打点计时器和刻度尺记录物体运动的位置和时间，通过计算得到瞬时速度。
光电门法：使用光电门和计时器测量物体通过光电门的时间，从而计算瞬时速度。
平抛法：通过测量物体在水平方向和竖直方向上的位移，结合自由落体运动的知识计算瞬时速度。
以上方法中，导数方法是最精确的，但在实际应用中，实验测量法更为常用，尤其是当无法直接计算导数时。