高铁不可以直接携带宠物上车。根据相关规定，乘客若想携带宠物出行，需要为宠物办理托运手续。托运宠物需要注意以下几点：
1. 宠物种类和体积限制：通常只有小型宠物如猫、狗、鸟类等可以托运，且体积不得超过一定尺寸。
2. 办理托运前的准备：宠物需要完成疫苗注射并获得宠物防疫证，办理托运手续的时间通常与疫苗注射时间间隔21天以上。
3. 托运方式：可以选择航空托运或火车托运，航空托运通常被认为更安全快捷。
4. 托运费用：需要支付一定的托运费用。
5. 托运箱要求：需要准备一个结实的托运箱，确保宠物在运输过程中的安全。
6. 托运规定：根据《铁路安全管理条例》等相关法规，托运时需遵守特定规定，如不得匿报、谎报货物品名、性质、重量等。
请在出行前详细了解并遵守当地铁路部门的具体规定和要求。