棕榈酸（Palmitic acid），学名十六烷酸（hexadecanoic acid），是一种含有16个碳原子的饱和脂肪酸。它以甘油酯的形式普遍存在于动植物油脂中，是构成动、植物油脂的一种重要成分。棕榈油和棕榈仁油中棕榈酸的含量特别高，同时它也存在于牛油、乳酪、牛奶、肉类以及多种植物油中。
棕榈酸在工业上有广泛的应用，例如用于制造蜡烛、肥皂、金属皂、润滑脂、合成洗涤剂和软化剂等。此外，棕榈酸及其盐类还可以作为沉淀剂、化学试剂和防水剂，应用于工业和医疗领域。
需要注意的是，棕榈酸对皮肤可能有一定的刺激性，因此在化妆品中它的使用较为有限，但它是化妆品的重要间接原料之一