楚国是中国历史上春秋战国时期的一个诸侯国，其国君为芈姓熊氏。根据历史记载，楚国的君主制度在春秋战国时期一直存在，并没有出现皇帝这一称谓。直到秦朝统一六国后，秦始皇才创制了“皇帝”这一称号，成为华夏最高统治者的正式称号。
在楚国的历史中，比较著名的君主包括：
楚武王（熊通）：公元前740年至前690年在位，春秋三小霸之一。
楚庄王（熊旅）：公元前613年至前591年在位，春秋五霸之一，国力强盛，曾问鼎中原。
楚灵王（熊虔）：公元前540年至前529年在位，自立为王后改名为虔。
楚国的最后一位国君是义帝，即楚怀王熊心，他在秦朝末年曾经被封为义帝，但并没有实际的统治权力。