自行车在行驶过程中能够保持平衡，主要归因于以下几个因素：
轮子的旋转
自行车的前后轮在旋转时产生角动量，这个角动量在重力矩的作用下，可以将倾倒转换为进动，从而保持平衡。
离心力
当自行车向一侧倾斜时，骑车人通常会通过改变方向来抵消这种倾斜，前轮转向同一侧，使得离心力向圆周外，帮助自行车保持平衡。
陀螺效应
自行车在高速旋转的轮子在某种程度上类似于陀螺，具有维持旋转状态的惯性，这也有助于保持自行车的平衡。
操作者的控制
骑车人在骑行过程中通过不断调整方向，利用车轮产生的离心力以及自身的操作技巧来维持平衡。熟练的骑车人更能够利用这些机制保持稳定。
脚轮效应
脚轮效应指的是前轮和后轮在行驶过程中相互作用，协同工作以保持平衡。
质量分布
自行车的质量分布也会影响其稳定性，质量分布均匀有助于保持平衡。
摩擦力
地面摩擦力也是保持自行车稳定性的一个因素，尤其是在车轮与地面接触时。
这些因素共同作用，使得自行车在行驶过程中能够保持相对稳定。需要注意的是，这些解释并不是互相排斥的，而是相互补充，共同维持自行车的平衡状态