毛豆通常指的是新鲜连荚的黄豆，在晒干之后则被称为大豆。毛豆是蝶形花科植物大豆的种子，属于一年生草本农作物。在豆荚未完全成熟时（约60%~80%成熟度），采收的豆荚称为毛豆，此时的豆荚呈嫩绿色，青翠可爱，常被作为蔬菜食用。毛豆含有多种矿物质、植物蛋白、维生素及膳食纤维，对人体有多方面的益处，如改善脂肪代谢、降低胆固醇、有利于大脑发育等。
毛豆在适宜的温度下生长，种子发芽温度约为10至11摄氏度，而15至20摄氏度时能迅速发芽。毛豆的茎粗硬且有细毛，荚果扁平形且荚上也生有细毛。毛豆在8月至10月成熟，是市场上供应较为充足的时候，也是口感最佳的时候。
毛豆因其独特的风味和营养价值，在亚洲尤其是中国，特别是在长江流域及西南地区，是一种非常受欢迎的食材