正当防卫是指在遭受正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权益，而采取的制止不法侵害的行为，且防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。正当防卫的构成条件包括：
起因条件：
存在具有社会危害性和侵害紧迫性的不法侵害行为。这包括违法行为和犯罪行为，且不法侵害必须是现实存在的。
时间条件：
不法侵害必须正在进行，即防卫行为只能在不法侵害发生的过程中实施，不能是事前防卫或事后防卫。
对象条件：
防卫行为必须针对不法侵害者本人，不能涉及第三方。
主观条件：
防卫人主观上必须具有防卫意识，即认识到不法侵害的存在，并具有保护合法权益的动机。
限度条件：
防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。如果防卫行为超出了合理必要的范围，可能构成防卫过当。
正当防卫是法律赋予公民的一项权利，用以制止正在发生的不法侵害，保护合法权益不受侵犯。需要注意的是，正当防卫的行使必须严格符合法律规定的条件，否则可能不被法律所认可