当挖掘机陷入泥潭时，可以采取以下自救步骤：
清除淤泥
清除挖掘机前方的淤泥，尤其是履带中间的泥巴，保证履带部分露出，以便挖掘机能够旋转。
使用辅助物
找些大石头或木头垫在履带下面，以便挖掘机能够开到这些物体上，增加脱困的机会。
借助外力
如果有可能，使用另一台挖掘机在安全的情况下，用其臂部或铲斗插入陷坑，施加力量帮助脱困。
在履带下放置钢板，确保横着放置，避免竖着放置损伤挖掘机。
避免进一步下陷
如果挖掘机的链带整个陷掉但机身还在泥面上层，可以试着掏除车下泥巴，并尝试轻微拉动，但不要继续操作如果车辆继续下陷。
及时求援
如果以上步骤都不能解决问题，应尽快联系救援服务。
清理工作
挖机被拖出后，应对其进行彻底清洗，特别是驾驶室和机械部件，以去除泥污和可能的损害。
在进行挖掘作业时，预防陷车同样重要，应提前观察施工环境，检查地面是否松软，并注意施工姿势和作业方法，以降低陷车的风险。
请记住，在紧急情况下，安全第一，不要冒险进行可能导致更大损失的操作。