摩托车通过脚踩的方式打火通常需要遵循以下步骤：
1. 确保摩托车处于空挡状态。这通常意味着将变速杆置于中性位置。
2. 握紧离合器，以便在启动过程中顺利切换档位。
3. 将摩托车支架支起来，以防启动后车辆滑动。
4. 将脚放置在启动杆上，准备启动。
5. 轻柔地拧动油门，以增加发动机的进气量。
6. 用脚踩下启动杆的同时，迅速拧动油门。
7. 迅速松开油门和启动杆，让发动机自行启动。
8. 如果发动机成功启动，你会听到它发出“突突”的声音并开始运行。
9. 启动后，灵活控制油门来调整车速。
如果一次没有成功打火，可以尝试多踩几次启动杆，直到摩托车启动为止。
请根据您的摩托车型号和具体情况调整上述步骤。